پایداری و پایدارسازی یک ماهواره ژیروستات به کمک روش های شکل دهی انرژی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
- نویسنده پوریا حقی
- استاد راهنما محمدحسن غفاری سعادت
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1386
چکیده
در این پایان نامه به بررسی تکنیک های شکل دهی انرژی در پایدارسازی سیستم های مکانیکی ای پرداخته ایم که فروتحریک شده باشند، یعنی تعداد ورودی های کنترلی آن ها از تعداد درجات آزادی آن ها کمتر باشد.بطور خاص تکنیک لاگرانژین کنترل شده را در پایدارسازی پاندول معکوس روی کارت و پایدارسازی یک ماهواره ی ژیروستات بکار برده ایم.در مورد ماهواره ی ژیروستات، اثر میدان گرانش یک جسم مرکزی کروی شکل را در پایدارسازی ماهواره بررسی کرده ایم.
منابع مشابه
تحلیل شکل دهی انفجاری ورق مدور به روش انرژی
در تحقیق حاضر، ابتدا مقدار انرژی منتقله به یک ورق فلزی مدور، در اثر انفجار زیر آب یک خرج انفجاری متمرکز و مستقر در فاصله ای معین از سطح ورق، محاسبه می شود. سپس، انرژی کرنش ناشی از تغییر شکل ورق به یک قطعه مخروطی برآورد می شود. برای تحلیل پذیری مدل، سه فرض اساسی در نظر گرفته شده که عبارتند از: ثابت در نظر گرفتن ضخامت ورق قبل و بعد از تغییر شکل، عدم کرنش سختی ماده مورد استفاده برای قطعه کار و تغی...
متن کاملطراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایدارسازی گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری به سمت خورشید
سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهوارههایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچکشدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیتهای مأموریت میشود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی بهوسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیتهای گذشته، چنان کاهش داده میشود که بتوان قابلیت اضافهکردن پانلهای ...
متن کاملیک روش نوین و جامع برای شکل دهی به کمک لیزر سطوح استوانه ای با شعاع انحنای دلخواه
شکل دهی به کمک لیزر، یک فرآیند شکل دهی انعطاف پذیر می باشد که نیاز به ابزار سخت یا نیروهای خارجی ندارد. در این مقاله، شکل دهی با لیزر سطوح استوانه ای با شعاع انحنای دلخواه به صورت تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجایی که فرآیند شکل دهی با لیزر یک فرآیند شکل دهی بدون قالب می باشد تولید یک شکل مطلوب از بلانک اولیه با این فرآیند بسیار مشکل می باشد. زیرا در فرآیند شکل دهی با لیزر، پارام...
متن کاملپایدارسازی چرخش ماهواره به کمک عملگرهای مغناطیسی و پیادهسازی آزمایشگاهی آن توسط شبیهساز مبتنی بر یاتاقان هوایی
در این مقاله، کنترل چرخش ماهواره توسط عملگرهای مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترل «نرخ و محور چرخش» و «کاهش نرخ نوسانات» مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. ارزیابی این قوانین کنترلی توسط «شبیهساز سهدرجه آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» انجام شده است. به علت محدودیتهای ذاتی شبیهساز، نتایج تست آزمایشگاهی تنها در راستای یک محور قابل رؤیت است. بنابراین برای ارزیابی دقیق سه...
متن کاملتحلیل دینامیک وضعی-مداری آشوبناک ماهواره ژیروستات به روش هندسه منیفلد ریچی و نمای لیاپانف
در این مقاله، تاثیر حرکت مداری در دینامیک آشوبناک دورانی ماهواره ژیروستات سه محوره تحت گشتاور گرادیان جاذبه بررسی شده است. مدل ریاضی ماهواره ژیروستات در حرکت وضعی-مداری به روش همیلتون استخراج گردید. بدلیل پیچیدگی معادلات کوپله شده حرکت وضعی- مداری، کاهش مرتبه مدل ریاضی سیستم با استفاده از تبدیل توسعه یافته دپریت توسط مختصات سرت-آندویر برای پارامترهای وضعی-مداری انجام گرفت. پس از تبدیل، بخش حرکت...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023